Rajka Dobronić-Mazzoni rođena je u Zagrebu. Iako joj je otac bio skladatelj i profesor na Muzičkoj akademiji te pisac o glazbi, a njezina majka profesorica glasovira, ona se od početka odupirala učenju glazbala s tipkama. U času kada je prvi put čula solo harfu, odlučila je postati harfisticom. Studirala je kod Trnečekove učenice Lujze Holubove, tadašnje harfistice u Zagrebačkoj operi. Istodobno je gđa Dobronić-Mazzoni studirala farmaciju i stekla diplomu magistra farmaceutskih znanosti. Međutim, tijekom života bavila se samo harfom i diplomirala na Muzičkoj akademiji u Ljubljani u klasi prof. Elene Portograndi, talijanske harfistice. Svirala je u zagrebačkoj Operi i istodobno razvila bogatu i raznovrsnu karijeru u zemlji i u inozemstvu, uključujući SAD. Njezina aktivnost potakla je brojne hrvatske skladatelje na pisanje novih kompozicija za harfu. Sudjelovala je na pet Svjetskih kongresa harfe izvodeći hrvatske skladbe i svirala na simpozijima Međunarodnog društva za povijesne harfe.

Gđa Dobronić-Mazzoni je pronašla u SAD-u prvi poznati primjerak violinskoga koncerta Ivana Jarnovića, po rođenju Hrvata i vrlo čuvenoga violinista i skladatelja 18. st., koji je Sophia Dussek preudesila u Sonatu za harfu solo.

Aktivna je i na planu snimanja: LP sa svjetskim i hrvatskim skladbama za harfu 1975.; kaseta Romantična harfa 1987.; CD sa skladbama hrvatskih skladatelja upravo je dovršen.

Autorica je triju knjiga o harfi: Harfa, Zagreb 1963.; Knjiga o harfi, Zagreb 1983. i Harfa, prevedena na engleski, The Harp 1989.